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飞行器操控台设计与实现

人气: 分类:行业新闻 发表时间:2017-12-18 手机阅读

飞行器是一种既可以飞行,又可以通过地面站操纵人员对其进行控制的飞行器,它是目前飞行器发展的主要方向之一。操控台是飞行器地面控制系统“神经中枢”,是人机交互通信的枢纽。操控台由后台数据处理和前台数据显示两部分构成。

操控台与数据通信的交互功能

后台数据即为空中飞行器与地面控制系统交互的遥控遥测数据,前台数据显示将交互数据精确、形象且直观地显示在人机交互界面上,而且需要解决数据驱动画面的复杂性与通讯的实时性矛盾的问题。操控台基于进行开发,嵌入了GL Studio控件,采用UDP协议进行数据通信。它为地面操纵人员提供了人际交互平台,方便操纵手对飞行器进行实时控制,为实现飞行器稳定安全飞行提供了保障。

操控台传输操作说明

操控台是保障飞行器进行正常作业的重要平台,其主要功能是实时显示并保存重要的飞行姿态和飞行参数信息,定时发送遥控数据、控制飞行状态、监控数据链。通过该平台,操纵人员可以对飞行器进行有效控制,从而保证飞行器平台的正常工作。根据功能需求,操控台的总体架构设计。

操控台与人机交互界面设计

操控台提供了重要的飞行参数信息,是地面操纵人员控制飞行器的主要依据。因此,数据的显示方式和仪表布局十分重要。文章以有人驾驶飞机座舱仪表布局为蓝本,参考美国军用仪表国军和航空人机界面设计的一般原则搭建了操控台界面。航空人机的界面设计一般原数据驱动画面的复杂性与通讯实时性之间的矛盾。经过反复的调试与试验,发现采用在主线程中完成数据驱动画面的初始话,并只使用UDP时间机制控制时序的方法,可以使这个问题得到解决。

关键词: 操控台